Учёный Гэри Селдон, разработавший науку психоистории, математически предсказывает скорый крах могущественной Тренторианской Империи, охватывающей всю Галактику. Бюрократия, коррупция и инерционность власти делают столицу и всю Империю всё более уязвимыми. Согласно расчётам Селдона, после распада начнётся эпоха варварства: человечество утратит технологии и знания, вернётся к первобытным методам выживания.
