Действие разворачивается спустя восемь лет с момента событий «Прелюдии к Основанию» — в 12 028 году Галактической Эры (Г.Э.). Гэри Селдон продолжает работу над концепцией психоистории при тайной поддержке премьер-министра Эдо Демерзеля (который на самом деле является роботом Р. Дэниелом Оливо), стремясь сделать из этой гипотетической теории практический инструмент для влияния на события в масштабе всей Галактики.
